Antes de poder gestionar los escritorios con el teclado hay que activar los escritorios en xubuntu que viene desactivado por defecto. Para activarlo podéis ver este articulo donde lo explico con detalle:
Activar áreas de trabajo en xubuntu
Una vez activadas las áreas de trabajo vamos al menú y buscamos la aplicación Gestor de Ventanas
Al abrirlo vamos a la pestaña Teclado y desde esta opción bajamos hasta donde pone Area de trabajo 1
Aquí pulsamos en la tecla que tiene asignada, en la imagen en Ctrl-F1 y seleccionamos las teclas que queremos utilizar
De esta forma podemos elegir que teclas nos van mejor utilizar para cada tarea.
Y esto es todo amigos!!
Gracias por seguirme y leerme, espero que les haya ayudado
Saludos
Alex.